英語を勉強していて、
結構つまづく人が多いのが「時制や完了形」
「あれ！？ ここは過去形だったっけ？」
とか、「完了形がはいるとどうなる？」とか、
考えると、どんどんわからなくなります。
特に日本人は、それら時制がある程度表現に組み込まれている言語なので
時制や完了形のこだわりは薄いかもしれません。
でもイメージングでとらえると、
理解しやすくなります。
文字で書くと、？？？かもしれませんが、
こんなふうに、イメージしてみてはどうでしょう？
現在、過去、未来は、動作や状況の「スナップショット」
完了形は、「ある地点から、状況が変化して、今（未来は）（過去は）こう」
という表現方法ですね。
またそれら状況の変化が「いつ始まったか」によっても
どの完了形になるかが決まってきます。
なかなか、文字だけの説明ではわかりにくいですよね。
だって、日本語には、ここまで細かく意識して区別しないもん。
日本語は、「含蓄のある言語」だから、
明確に文字で盛り込まれていなくても、前後の文脈から
「ああ、彼女は、もういない（She has gone）」なんだって
完了形の意味を理解できてしまいます。
イメージでとらえられるようになると
時制も完了形も、意外にスカッと表現できたりします。
頭のなかで、言いたいことを描いてみてから
英文を作ってみてね。